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采用嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的3D打印机的控制系统_mg娱乐平台

发布时间:2020-10-10 17:57:51来源:mg娱乐官网-mg娱乐平台-mg娱乐网站编辑:mg娱乐官网-mg娱乐平台-mg娱乐网站阅读: 当前位置:首页 > 猎奇怪事 > 手机阅读

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mg娱乐平台-作者:毕宏彦,赵博,卫甜蜜,丁浩  本文详细讲解了三维打印机原理与控制系统,重点阐述了使用mu;C/OSⅡ操作系统研发三维打印机中任务的区分及任务间的通信技术。将三维打印机分成4个用户任务,分别是触摸屏操作者任务,显示屏表明任务,数据分解任务,打印机任务。  凭借mu;C/OSⅡ灵活性的任务间通信的能力,使用消息邮箱Mbox从数据分解任务中将打印机数据传输给打印机任务。

在有所不同任务中,将继续不必须工作的任务悬挂起,而将必须工作的任务完全恢复运营,完满地构建了三维打印机的较慢、准确掌控。  0章节  三维打印机生产是近年来较慢生产领域的热点技术之一,根据本小组的研究,使用mu;C/OSⅡ操作系统研发三维打印机,需要将打印机的各项工作分解成为有所不同的任务,每个任务已完成特定的一些工作,从程序模块的区分上,任务具体,层次明晰。其中关键是有所不同任务之间的实时与通信,凭借mu;C/OSⅡ系统灵活性的任务间通信的能力,经过精心设计和调试,完满地构建了任务间的通信。

使各个任务协调一致、有条不紊的工作,构建了三维打印机的较慢、准确掌控。  1三维打印机原理与控制系统概述  三维打印机的打印头相同在一个确认的高度上,打印机的零件处在打印头下面的工作台上,对零件从最底层往上展开逐级打印机,打印机完了一层,工作台下后移一层,再行打印机零件的上一层。工作台上下移动称作Z向移动,由一个掌控Z向运动的电机驱动,在打印机一个零件时,有两个送来丝电机,一个送来细丝,用作基础骨架打印机,另一个送来细丝,用作零件细致部分的打印机。

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打印机前在PC计算机上对零件展开三维打印机的数据处理,将零件分成若干层,每层厚度为Delta;h,每层按照拟合方向区分为若干密切邻接的剖面线,打印机打印机的就是这些剖面线。打印机确认的一层时,打印头的运动是一个二维平面运动,每一条线的打印机,都是由X方向的驱动电机和Y方向的驱动电机协同工作,已完成一条线的打印机。这样逐项线打印机直到打印机完本层的所有线条,就已完成了本层的打印机。

这样,共计必须X向、Y向、Z向3个电机及2个送来丝电机总计5个电机的实时控制,才能构建三维打印机。因此三维打印机可以视作一个五轴同步系统。  对其控制系统研究的结果是,使用目前ARM近期版本V7架构的ARMCortexM3作为主控器的CPU是很好的一个自由选择。

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